矿用顶管掘进机顶进液压系统研究

王雷^1,2，李梁²，张黎²，王宇名²

1. 大连理工大学机械工程学院2. 中煤科工集团沈阳研究院有限公司

摘 要：针对煤矿井下顶管施工中顶进系统的4个油缸出现不同顶进速度时会引起顶管方向偏移的问题,设计了一种基于负载敏感控制技术的矿用顶管掘进机顶进液压系统,介绍了顶管掘进机结构和工作原理,详细分析了液压系统工作原理和参数计算。液压系统采用电液控制的四联负载敏感多路阀调节油泵流量和压力,使得每个顶进油缸的速度不受外部负载变化的影响,从而实现了同步顶进,减少了各油缸顶进速度不均衡造成的顶偏现象。

关键词：煤炭开采;顶管掘进机;顶进液压系统;顶进速度;负载敏感控制;电液比例控制;