不确定性时滞系统H_∞鲁棒保性能控制
来源期刊：控制与决策2002年第S1期
论文作者：薛安克 蒋楠
文章页码：681 - 1373
关键词：不确定性时滞系统;范数有界不确定性;鲁棒保性能控制;H∞控制;Riccati不等式;
摘 要：在 Riccati不等式的基础上 ,给出鲁棒保性能 H∞ 不确定性时滞系统的定义。然后以性能指标上界最小为优化命题设计状态反馈控制器 ,使得闭环系统不仅对容许的参数不确定性以及时变时滞保持渐近稳定 ,而且具有给定 H∞ 干扰衰减度以及保性能上界最优。数值实例及仿真结果表明了该方法的有效性和可行性
薛安克，蒋楠
摘 要：在 Riccati不等式的基础上 ,给出鲁棒保性能 H∞ 不确定性时滞系统的定义。然后以性能指标上界最小为优化命题设计状态反馈控制器 ,使得闭环系统不仅对容许的参数不确定性以及时变时滞保持渐近稳定 ,而且具有给定 H∞ 干扰衰减度以及保性能上界最优。数值实例及仿真结果表明了该方法的有效性和可行性
关键词：不确定性时滞系统;范数有界不确定性;鲁棒保性能控制;H∞控制;Riccati不等式;
