一种新型煤矿救援机器人履带行走机构设计

来源期刊：工矿自动化2015年第6期

论文作者：孙国栋 李雨潭 朱华

文章页码：21 - 25

关键词：煤矿救援机器人;履带机构;优化计算;越障;

摘    要：从履带机构的结构复杂度、越障性能、可操作性以及履带的接地比压4个方面分析了现有煤矿救援机器人履带行走机构的优缺点,针对现有履带结构的优缺点设计了一种新型履带行走机构的结构;结合煤矿救援机器人的相关要求,给出了该新型结构主要尺寸的优化计算公式;根据所提出的计算公式,设计了CUMT-5型煤矿救援机器人。CUMT-5机器人的实际运行结果表明,该新型履带行走机构结构简单,越障性能好,具有良好的可操作性。