Hammerstein-Wiener非线性系统的模糊预测控制
来源期刊:东北大学学报(自然科学版)2011年第3期
论文作者:李妍 毛志忠 王琰 袁平
文章页码:322 - 326
关键词:Hammerstein-Wiener非线性系统;T-S模糊模型;预测控制;线性矩阵不等式;
摘 要:针对输入和输出受约束的Hammerstein-Wiener型非线性系统,提出一种基于T-S模糊模型的非线性预测控制算法,并用Lyapunov函数分析系统稳定性.通过建立T-S模糊模型,将预测控制器设计中的非线性优化问题转化为相应的线性优化问题;通过离线设计状态反馈控制律,在线实施符合条件的反馈控制律,极大程度地提高了在线计算效率,仿真验证了该方法的有效性.
李妍1,毛志忠1,王琰2,袁平1
1. 东北大学信息科学与工程学院2. 辽阳市发展和改革委员会
摘 要:针对输入和输出受约束的Hammerstein-Wiener型非线性系统,提出一种基于T-S模糊模型的非线性预测控制算法,并用Lyapunov函数分析系统稳定性.通过建立T-S模糊模型,将预测控制器设计中的非线性优化问题转化为相应的线性优化问题;通过离线设计状态反馈控制律,在线实施符合条件的反馈控制律,极大程度地提高了在线计算效率,仿真验证了该方法的有效性.
关键词:Hammerstein-Wiener非线性系统;T-S模糊模型;预测控制;线性矩阵不等式;