CMAC网络建模在非线性预测控制中的应用
来源期刊：控制工程2004年第2期
论文作者：温淑焕 王科平 朱奇光 慈春令
文章页码：159 - 161
关键词：CMAC;非线性预测控制;CSTR系统;鲁棒性;
摘 要：将CMAC网络用到具体非线性系统的预测控制研究中,并且在控制中将CMAC建立的模型输出值与测量输出值进行综合,代替量测输出用于控制中,从而降低辨识器与控制器对未建模动态的敏感性,加强控制器的适应能力和鲁棒性。对一类CSTR系统的仿真结果表明,该预测控制策略响应快且容易实现,对于改善非线性预测控制不失为一种有益的尝试。
温淑焕，王科平，朱奇光，慈春令
摘 要：将CMAC网络用到具体非线性系统的预测控制研究中,并且在控制中将CMAC建立的模型输出值与测量输出值进行综合,代替量测输出用于控制中,从而降低辨识器与控制器对未建模动态的敏感性,加强控制器的适应能力和鲁棒性。对一类CSTR系统的仿真结果表明,该预测控制策略响应快且容易实现,对于改善非线性预测控制不失为一种有益的尝试。
关键词：CMAC;非线性预测控制;CSTR系统;鲁棒性;
