基于霍尔传感的煤矿人员定位精度验证系统

叶国庆^1,2，包建军^1,2，李亚斌^1,2，罗克^1,2，王军^1,2

1. 中煤科工集团常州研究院有限公司2. 天地(常州)自动化股份有限公司

摘 要：针对煤矿人员定位精度静态测试方法自动化程度较低、时间和人力成本较高的问题,提出了基于霍尔传感的煤矿人员定位精度验证系统。该系统采用公共UDP接口对接不同厂家不同型号的定位基站,采用私有UDP接口传输霍尔传感设备的相关测距报文,采用生产-消费模型进行通信数据的采集、解析和入库;以霍尔测距结果作为基准数据,与定位基站采集的节点定位距离信息进行实时对比,从而验证定位系统的精度。测试结果表明,该系统自身最小测距误差率为0.80%,最大误差率为3.30%,平均误差率为1.38%,大大低于人员定位精度验证系统所允许的误差率5%。精度验证应用实例分析结果表明,该系统能够有效验证人员定位系统的精度。

关键词：煤矿人员定位;精度验证;霍尔传感;非接触式测距;UDP协议;生产-消费模型;