PLC在针灸机械手控制系统中的应用
来源期刊：控制工程2001年第2期
论文作者：贺黛芳 马笑潇 甘思源 曹晓莉 汪先矩
文章页码：29 - 32
关键词：针灸机;旋转编码器;高速计数器;
摘 要：罗克韦尔公司的Micrologix 10 0 0系列微型PLC具有较强的功能。本系统使用了PLC内部专用的旋转编码器输入型高速计数器 ,实现了针灸机械手的运动控制。系统运行可靠 ,价格低廉 ,实用性强。
贺黛芳，马笑潇，甘思源，曹晓莉，汪先矩
摘 要：罗克韦尔公司的Micrologix 10 0 0系列微型PLC具有较强的功能。本系统使用了PLC内部专用的旋转编码器输入型高速计数器 ,实现了针灸机械手的运动控制。系统运行可靠 ,价格低廉 ,实用性强。
关键词：针灸机;旋转编码器;高速计数器;
