严格正实线性多变量系统的鲁棒性分析及其输出反馈控制

来源期刊：控制与决策2004年第3期

论文作者：邵汉永 冯纯伯

文章页码：277 - 569

关键词：不确定动态系统;扩展严格正实;线性多变量系统;正实控制;

摘    要：讨论一类线性不确定系统的鲁棒严格正实分析和控制问题,其中各不确定参数矩阵具有线性分式形式.分析了这类系统对所有容许不确定性严格正实的条件,并综合了使闭环内稳且严格正实的动态输出反馈控制器.通过适当地构造增广系统,将这类问题转化为确定系统的严格正实分析和设计,并按增广系统给出了这类不确定系统鲁棒严格正实的充分必要条件以及动态输出反馈鲁棒严格正实控制器的存在条件.