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参数不确定非线性系统的自适应控制和鲁棒控制

来源期刊：控制与决策1998年第2期

论文作者：秦滨施颂椒席裕庚

文章页码：3 - 5

关键词：参数不确定非线性系统;自适应控制;二人零和对策;Lyapunov稳定;

摘要：研究一类参数不确定非线性系统的非自适应鲁棒控制及自适应控制问题。通过引入二人零和对策得到非自适应鲁棒控制律，并与参数估计结合得到自适应控制律。证明了参数估计有界和收敛时闭环系统Ｌｙａｐｕｎｏｖ稳定性和渐近稳定性。仿真结果说明了该方法的有效性及具体实现方法。

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秦滨，施颂椒，席裕庚

关键词：参数不确定非线性系统;自适应控制;二人零和对策;Lyapunov稳定;