广义预测补偿-自校正PID串级控制算法
来源期刊：中国有色金属学报1995年第4期
论文作者：彭辉 彭晓燕
文章页码：158 - 162
关键词：串级控制 广义预测控制 自校正PID 串联时滞对象
摘 要：针对串联时滞对象，提出了串级控制算法，主回路用广义预测补偿控制，副回路用基于离线优化参数的自校正PID调节器。仿真实验表明，该算法既能使外环对象输出快速、平稳、无静差，又能克服内环对象输出大幅波动，不论内环还是外环对象参数变化，都能使控制具有很强的鲁棒性。
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