基于区间观测器的动态系统故障诊断技术综述

杨光红^1,2，张志慧¹

1. 东北大学信息科学与工程学院2. 东北大学流程工业综合自动化国家重点实验室

摘 要：介绍一种基于区间观测器的故障诊断技术.为突出区间观测器在故障诊断方面的优势,总结归纳针对不同类型系统构造的可以达到故障诊断目的的区间观测器,并讨论观测器的设计条件.例如,事件触发机制下的故障检测区间观测器,针对线性参数变化系统设计的基于区间观测器的故障检测机制,在区间观测器的框架下实现带有未知互联项的T-S模糊大系统的故障隔离,以及利用区间观测器对多智能体系统实现故障隔离.最后探讨该领域亟待解决的问题.

关键词：区间观测器;故障诊断;线性系统;线性参数变化系统;T-S模糊互联系统;多智能体系统;