基于电力线载波技术的井下移动目标跟踪系统

杨振宏¹，杨创业¹，王再丽²

(1.西安建筑科技大学;
2.陕西重华机械制造有限责任公司)

摘要:为了获得矿山井下移动目标(作业人员、矿车设备等)的运行轨迹,设计了一种基于电力线载波技术的井下移动目标跟踪系统.系统中发射器采用编码器编码后发送超高频信号,接收器采用二次混频型超外差式接收移动目标信号.系统中采用了直接序列扩频(DSSS)、数字处理(DSP)和自适应技术(AT),保证在高噪声环境下通信可靠,在30 ～ 150 kHz频率内提供不同的工作频率,数据传输率为300或600 b/s,有效地解决了电力线通讯问题.接收器接收的信号被储存在系统的数据库中,数据库可以记录发射器信号的时间和坐标,控制调度员根据显示器显示的现场实际人员、车辆运行状况与需要发布控制命令,实现人员、车辆的安全调度.

关键词:地下矿山; 电力线载波技术; 移动目标跟踪系统; 计算机控制系统;

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