梯度投影法多性能准则优化的应用研究
来源期刊：控制与决策2007年第12期
论文作者：孙奎 谢宗武 刘宏 黄剑斌
文章页码：1433 - 2876
关键词：连续比例因子;梯度投影法;冗余度机器人;模糊推理;
摘 要：提出了基于连续比例因子的梯度投影算法.利用模糊推理规则动态求解多性能指标融合中的权系数,并对卫星在轨自维护系统的冗余度机器人推拉帆板作业进行了数值仿真计算.将所得到的结果与采用固定比例因子的梯度投影算法进行比较,指出了固定比例因子方法存在的不足之处,并通过仿真分析验证了连续比例因子算法的有效性.
孙奎，谢宗武，刘宏，黄剑斌
摘 要：提出了基于连续比例因子的梯度投影算法.利用模糊推理规则动态求解多性能指标融合中的权系数,并对卫星在轨自维护系统的冗余度机器人推拉帆板作业进行了数值仿真计算.将所得到的结果与采用固定比例因子的梯度投影算法进行比较,指出了固定比例因子方法存在的不足之处,并通过仿真分析验证了连续比例因子算法的有效性.
关键词：连续比例因子;梯度投影法;冗余度机器人;模糊推理;
