无人驾驶运输车最短避障路径规划
来源期刊：矿山机械2002年第8期
论文作者：禹建丽 Valeri.Kroumov 成元洋之
文章页码：44 - 49
关键词：路径规划;神经网络;全局寻优;遗传算法;
摘 要：介绍了利用神经网络路径规划算法进行无人驾驶运输车避障路径规划,为解决其局部极小值问题,引入遗传算法进行全局寻优,成功地规划出了最短避障路径。
禹建丽，Valeri.Kroumov，成元洋之
河南科技大学数理系日本冈山理料大学工学部日本冈山理料大学工学部 洛阳 471039
摘 要：介绍了利用神经网络路径规划算法进行无人驾驶运输车避障路径规划,为解决其局部极小值问题,引入遗传算法进行全局寻优,成功地规划出了最短避障路径。
关键词：路径规划;神经网络;全局寻优;遗传算法;
