基于虚拟现实煤矿安全系统

来源期刊：矿山机械2008年第4期

论文作者：闭业宾 刘吉普 张大兵

文章页码：31 - 35

关键词：数字化煤矿;安全巡检;虚拟人;曲线拟合;虚拟现实;

摘    要：通过建立数字化煤矿虚拟场景,实时采集瓦斯和通风量等安全报警数据为基础,对整个地下矿井进行安全巡检漫游。采用Hermite曲线拟合规划漫游路径,虚拟人替代现实中的安全巡检员进行设备维护,二分法迭代求解虚拟巡检员位姿,达到巡检员位置显示实时性,并使安全巡检过程具有交互性和速度可控性、这一技术已应用在桌三维煤矿生产安全虚拟现实系统中,说明煤矿能利用一个交互性较强的可视化平台来保证生产安全