压电陶瓷驱动器控制模型建立及仿真
来源期刊:昆明理工大学学报(自然科学版)2004年第6期
论文作者:韦光辉 陈道炯 宫赤坤 杨旭霞
文章页码:50 - 53
关键词:压电陶瓷驱动器;控制模型;迟滞;BP神经网络;
摘 要:介绍了一种压电陶瓷微位移驱动器的控制模型 .借助于统计物理学分析 ,结合数学方法 ,利用BP人工神经网络建立了一个简单实用的压电陶瓷的迟滞数学模型 ,并根据实测压电陶瓷电压 /位移数据 ,对该控制模型进行了仿真 ,仿真结果表明 ,所建立的模型可有效地减小压电陶瓷的迟滞非线性误差 ,提高压电陶瓷微位移的控制精度 ,有助于实现压电陶瓷驱动器的高精度微位移开环控制
韦光辉,陈道炯,宫赤坤,杨旭霞
摘 要:介绍了一种压电陶瓷微位移驱动器的控制模型 .借助于统计物理学分析 ,结合数学方法 ,利用BP人工神经网络建立了一个简单实用的压电陶瓷的迟滞数学模型 ,并根据实测压电陶瓷电压 /位移数据 ,对该控制模型进行了仿真 ,仿真结果表明 ,所建立的模型可有效地减小压电陶瓷的迟滞非线性误差 ,提高压电陶瓷微位移的控制精度 ,有助于实现压电陶瓷驱动器的高精度微位移开环控制
关键词:压电陶瓷驱动器;控制模型;迟滞;BP神经网络;