连续搅拌反应釜离散模型辨识与滑模控制
来源期刊：控制工程2019年第3期
论文作者：官星辰 刘航 马鲁宁 赵东亚
文章页码：440 - 447
关键词：连续搅拌反应釜;系统辨识;离散滑模控制;
摘 要：针对连续搅拌反应釜(Continuous Stirred tank Reactor, CSTR)的复杂化工过程,采用多输入多输出最小二乘辨识法,应用大量输入输出数据,得到易于控制器设计的离散状态空间模型。并根据得到的模型,设计了一种离散非线性滑模控制器,证明了其稳定性。最后,在MATLAB中进行仿真验证,与常规的PID控制方法对比,说明了该方法的有效性和实用性。
官星辰，刘航，马鲁宁，赵东亚
中国石油大学(华东)化学工程学院
摘 要：针对连续搅拌反应釜(Continuous Stirred tank Reactor, CSTR)的复杂化工过程,采用多输入多输出最小二乘辨识法,应用大量输入输出数据,得到易于控制器设计的离散状态空间模型。并根据得到的模型,设计了一种离散非线性滑模控制器,证明了其稳定性。最后,在MATLAB中进行仿真验证,与常规的PID控制方法对比,说明了该方法的有效性和实用性。
关键词：连续搅拌反应釜;系统辨识;离散滑模控制;
