基于DSP的交流伺服系统
来源期刊：工程科学学报1996年第3期
论文作者：王志良 郝玉东 胡汉金 解仑
关键词：伺服系统;矢量控制;交流电机;数字信号处理器;
摘 要：推导出永磁同步电动机（ＰＭ电机）的数学模型。根据交流电动机矢量控制理论，提出了ＰＭ电动机交流伺服系统控制结构，并实现了以ＤＳＰ为控制器，ＩＧＢＴ为功率开关器件的永磁同步电动机矢量控制转矩闭环系统。最后给出了实验结果。
王志良，郝玉东，胡汉金，解仑
摘 要：推导出永磁同步电动机（ＰＭ电机）的数学模型。根据交流电动机矢量控制理论，提出了ＰＭ电动机交流伺服系统控制结构，并实现了以ＤＳＰ为控制器，ＩＧＢＴ为功率开关器件的永磁同步电动机矢量控制转矩闭环系统。最后给出了实验结果。
关键词：伺服系统;矢量控制;交流电机;数字信号处理器;
