低成本微惯性器件标定与温度补偿方法研究

来源期刊：机械设计与制造2014年第10期

论文作者：王磊 徐九龙 郝永平 程阳

文章页码：257 - 519

关键词：MEMS;MIMU;温度补偿;标定;智能方法;

摘    要：针对小体积、低成本、低精度的微惯导单元MIMU,提出了一个有效的标定方法,可以有效的去除微机电传感器的各种误差。在传统的标定方法基础上,结合智能控制方法对MIMU中确定性、随机误差源进行补偿。此外,基于FPGA/DSP嵌入式处理器技术,开发了相关原理样机,完成了静态,动态标定与温度补偿试验,确定IMU总零偏漂移,非正交误差,标度因数等误差源,相关试验数据验证了所提方法的有效性。