X滤波自适应逆控制算法及在液压位置控制系统中的应用

来源期刊：工程科学学报2008年第3期

论文作者：曲蕾 王京 杨斌虎

文章页码：311 - 315

关键词：液压位置系统;非线性时变特性;自适应逆控制;X滤波;

摘    要：针对非线性时变特性的液压位置伺服系统跟踪控制问题,基于自适应逆控制理论,提出X滤波液压位置自适应逆控制策略.对传统自适应滤波算法在X滤波结构下的不足,提出变换域变步长归一化最小方差算法.采用该算法对液压伺服位置系统进行了对象建模、在线逆建模及开环控制系统设计.仿真结果表明,X滤波液压位置自适应逆控制具有跟踪速度快、对参数摄动鲁棒性强等良好动态特性.