基于行为方法的同时镇定
来源期刊:控制与决策2006年第10期
论文作者:谢世杰 段广仁
文章页码:1181 - 1184
关键词:行为;互联;潜在变量;Bezout映射;同时镇定;
摘 要:从行为角度研究了动态系统的互联与控制.通过把控制规定为一种互联,得到了使系统镇定的一些新结果,此时,控制器不过是限制对象行为的一个系统.通过潜在变量的消除,得到人们感兴趣的那部分变量的动态特性刻画:即可以通过极点配置变成稳定的.通过定义一个既单且满的Bezout映射,证明了该控制器能镇定系统的多样性,从而使得一个控制器能对两个或两个以上的系统同时镇定.仿真算例验证了设计的正确性和有效性.
谢世杰,段广仁
摘 要:从行为角度研究了动态系统的互联与控制.通过把控制规定为一种互联,得到了使系统镇定的一些新结果,此时,控制器不过是限制对象行为的一个系统.通过潜在变量的消除,得到人们感兴趣的那部分变量的动态特性刻画:即可以通过极点配置变成稳定的.通过定义一个既单且满的Bezout映射,证明了该控制器能镇定系统的多样性,从而使得一个控制器能对两个或两个以上的系统同时镇定.仿真算例验证了设计的正确性和有效性.
关键词:行为;互联;潜在变量;Bezout映射;同时镇定;