预测控制算法的内模结构及其统一格式
来源期刊：控制与决策1994年第1期
论文作者：舒迪前
关键词：内模控制原理;预测控制算法;广义预测控制;广义预测极点配置;
摘 要：本文应用内模控制（ＩＭＣ）原理，研究了现有各类预测控制算法ＩＭＣ、ＭＡＣ、ＤＭＣ、ＧＰＣ、ＧＰＰ的控制器方程，闭环系统输入输出和误差方程，归纳出它们的统一算式，为理解各类预测控制算法的内在联系及进一步研究提供了方便．
舒迪前
北京科技大学自动化信息工程学院
摘 要：本文应用内模控制（ＩＭＣ）原理，研究了现有各类预测控制算法ＩＭＣ、ＭＡＣ、ＤＭＣ、ＧＰＣ、ＧＰＰ的控制器方程，闭环系统输入输出和误差方程，归纳出它们的统一算式，为理解各类预测控制算法的内在联系及进一步研究提供了方便．
关键词：内模控制原理;预测控制算法;广义预测控制;广义预测极点配置;
