飞剪的定位控制
来源期刊：控制与决策2003年第5期
论文作者：葛延津 陈栋 高峰
文章页码：604 - 1232
关键词：飞剪;定位控制;控制算法;剪切精度;
摘 要：针对飞剪剪切完后返回时的定位控制,提出分段直线控制与抛物线控制两种方法,使飞剪以最小的机械冲击力且不产生超调地返回原位。实践证明,用这两种方法进行定位控制,飞剪返回距原位不大于±15°,剪切棒材端面光滑,误差不大于2cm,剪切棒材的成材率大大提高。
葛延津，陈栋，高峰
摘 要：针对飞剪剪切完后返回时的定位控制,提出分段直线控制与抛物线控制两种方法,使飞剪以最小的机械冲击力且不产生超调地返回原位。实践证明,用这两种方法进行定位控制,飞剪返回距原位不大于±15°,剪切棒材端面光滑,误差不大于2cm,剪切棒材的成材率大大提高。
关键词：飞剪;定位控制;控制算法;剪切精度;
