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神经网络离散变结构控制的算法及其应用

来源期刊：控制与决策1994年第4期

论文作者：李运华王孙安林廷圻史维祥

关键词：变结构控制;神经网络;伺服系统;离散系统;鲁棒性;

摘要：本文首次将自适应线性神经元（Ａｄａｌｉｎｅ）用于离散变结构控制。以滑模面Ｓ（ｋ）＝０作为Ａｄａｌｉｎｅ元的希望输出，作为Ａｄａｌｉｎｅ元的实际输出，通过ＬＭＳ算法在线调整权值可保证滑态可达条件的满足。应用所提出的控制策略对泵控马达速度伺服系统进行控制，仿真表明控制效果是令人满意的。

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李运华，王孙安，林廷圻，史维祥

西安交通大学机械系

关键词：变结构控制;神经网络;伺服系统;离散系统;鲁棒性;