基于嵌入式系统的电磁调速采矿机主控系统设计

来源期刊：中国锰业2017年第1期

论文作者：王昆 张伟

文章页码：171 - 349

关键词：嵌入式系统;电磁调速采矿机;主控系统;

摘    要：伴随现代工业技术的发展,矿产开采也更加注重高效和安全。目前开采矿产的关键设备为采矿机,该设备稳定、可靠、安全。当前国内外主流的采矿机主要是多用电牵引采矿机,依据调速系统的类别主要分为电磁调速、开关磁阻调速和交流变频调速。电磁调速的牵引系统较后两者调速系统来讲具有技术成熟、体积小、控制系统简单等优点。以电磁调速的采矿机作为研究对象,从改善电磁调速电动机的控制方法以及提升采矿机信息管理效率的角度出发,进而分析了电磁调速电动机的调速过程,以及建立电磁调速电动机的数学控制模型,最后通过MATLAB的仿真对比来控制算法的稳定性。