基于T-S模型的非线性NCS传感器完整性设计

来源期刊：控制工程2012年第1期

论文作者：王君 李炜 李战明 蒋栋年

文章页码：25 - 122

关键词：网络化控制系统;T-S模糊模型;时滞依赖;容错控制;

摘    要：针对一类非线性网络化控制系统,同时考虑时延和丢包的影响,基于T-S模糊模型,通过构造适当的Lyapunov-Krasovskii泛函,推证出在传感器发生失效故障的情形下,系统具有完整性的时滞依赖充分条件,并给出了一种求解非线性矩阵不等式迭代优化算法以得到容错控制器的设计方法。由于考虑了时延下界,证明中未进行模型变换,并借助适当积分不等式引入的自由权矩阵确保了对积分项不进行放大或忽略,使结果具有较少保守性。最后以仿真示例验证了所述方法的有效性和可行性。