自适应坡度的LiDAR点云形态学滤波

来源期刊：勘察科学技术2017年第2期

论文作者：王莎 李浩 吴铭飞 杨彪 胡屹群

文章页码：26 - 29

关键词：激光雷达点云;数学形态学;滤波;坡度;

摘    要：针对现有形态学滤波算法中存在阈值过多的问题,提出一种根据实验区数据的高程值,自动计算坡度的自适应坡度LiDAR点云形态学滤波方法。为验证算法性能,采用国际摄影测量与遥感学会提供的十五组参考数据进行滤波实验,实验结果表明该文提出的算法能去除非地面点同时较好地保留地面细节信息。将改进滤波算法与经典的滤波算法实验的三种误差进行对比分析可得,改进滤波算法的误差均低于经典滤波算法的误差。