广义系统的可靠最优调节器设计

来源期刊：东北大学学报(自然科学版)2003年第1期

论文作者：姚波 张庆灵

文章页码：39 - 41

关键词：广义系统;状态反馈;可靠控制;执行器失效;渐近稳定;性能指标;

摘    要：在实践应用过程中,控制元件(包括执行器或传感器)的失效往往会造成系统不稳定或性能指标难以达到·因此研究如何利用仅存的有效控制元件来实现控制目标十分必要·由此"可靠控制"应运而生,即无论特定集合中的某些控制元器件失效与否,都要求所设计的控制器能保证系统的稳定性和各项性能指标的实现·针对执行器失效的线性广义系统,给出可靠最优调节器设计方法,所设计的状态反馈控制器能够使执行器故障系统具有正则、渐近稳定、无脉冲,且此时的二次性能指标小于正常情况下的二次性能指标·