GPS/INS超紧组合系统载波相位跟踪误差研究

来源期刊：东北大学学报(自然科学版)2014年第12期

论文作者：孙兴丽 秦红磊 丛丽

文章页码：1687 - 1691

关键词：GPS/INS超紧组合系统;辅助跟踪;误差源;相位抖动;多普勒估计误差;

摘    要：载波跟踪环(PLL)设计是GPS接收机设计中的关键问题,PLL的相位误差源包括相位抖动和动态应力误差.随着接收机工作平台动态性的增加,较大的动态应力误差将导致环路失锁.为适应高动态环境,GPS接收机通常采取INS辅助GPS跟踪环路的超紧组合方式来降低动态应力误差.组合系统提供的外界辅助信息不可能完全精确,所以跟踪环路在减小动态应力误差时,也会引入其他测量误差源.对GPS/INS超紧组合系统PLL跟踪误差进行了详细推导并且得出两个解析公式.仿真结果表明,对超紧组合系统的PLL跟踪误差公式推导是准确的,为PLL环路参数的最优设计提供理论参考.