离散时间系统多模型切换控制器
来源期刊：东北大学学报(自然科学版)1999年第5期
论文作者：李晓理 王伟
文章页码：468 - 471
关键词：离散时间系统;切换控制;多模型;
摘 要：基于离散时间系统模型，提出一种切换控制器，这种控制器可保证经过多次切换，系统的状态是Ｌｙａｐｕｎｏｖ 稳定的·同时针对被控对象参数不确定范围对被控对象建立多个模型，每一个采样时刻根据输出误差，选择最优模型及切换控制器，避免了切换控制器造成的切换频繁、过渡时间过长的弊端，改善了瞬态响应
李晓理，王伟
东北大学自动化研究中心!沈阳110006
摘 要：基于离散时间系统模型，提出一种切换控制器，这种控制器可保证经过多次切换，系统的状态是Ｌｙａｐｕｎｏｖ 稳定的·同时针对被控对象参数不确定范围对被控对象建立多个模型，每一个采样时刻根据输出误差，选择最优模型及切换控制器，避免了切换控制器造成的切换频繁、过渡时间过长的弊端，改善了瞬态响应
关键词：离散时间系统;切换控制;多模型;
