离散时间系统多模型切换控制器
来源期刊:东北大学学报(自然科学版)1999年第5期
论文作者:李晓理 王伟
文章页码:468 - 471
关键词:离散时间系统;切换控制;多模型;
摘 要:基于离散时间系统模型,提出一种切换控制器,这种控制器可保证经过多次切换,系统的状态是Lyapunov 稳定的·同时针对被控对象参数不确定范围对被控对象建立多个模型,每一个采样时刻根据输出误差,选择最优模型及切换控制器,避免了切换控制器造成的切换频繁、过渡时间过长的弊端,改善了瞬态响应
李晓理,王伟
东北大学自动化研究中心!沈阳110006
摘 要:基于离散时间系统模型,提出一种切换控制器,这种控制器可保证经过多次切换,系统的状态是Lyapunov 稳定的·同时针对被控对象参数不确定范围对被控对象建立多个模型,每一个采样时刻根据输出误差,选择最优模型及切换控制器,避免了切换控制器造成的切换频繁、过渡时间过长的弊端,改善了瞬态响应
关键词:离散时间系统;切换控制;多模型;