QP-DMC算法在重介液密度控制中的应用

来源期刊：机械设计与制造2017年第4期

论文作者：薛东彪 杨洁明

文章页码：169 - 172

关键词：重介液密度;合介桶液位;飞升曲线法;二次规划;DMC;QP-DMC;联动控制;

摘    要：由于重介选煤过程中重介悬浮液密度及合介桶液位控制中的相互耦合作用,使得采用PID/人工控制效果不理想。为解决该问题,通过飞升曲线法分别建立清水阀、分流阀及加介阀开度对重介液密度及合介桶液位的阶跃响应模型,采用基于二次规划约束优化算法的动态矩阵（QP-DMC）控制器,以清水阀、分流阀及加介阀开度作为三个控制量,重介液密度及合介桶液位作为两个被控量,实现对重介液密度及合介桶液位的联动控制。通过MATLAB进行仿真,结果表明:该控制算法可以使重介液密度及合介桶液位在100s达到稳定值。