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基于遗传算法的PID神经网络解耦控制

来源期刊：控制与决策1999年第S1期

论文作者：王晓哲顾树生

文章页码：617 - 620

关键词：遗传算法;PID控制;神经元网络;解耦控制;多变量系统;

摘要：提出一种基于遗传算法的ＰＩＤ神经网络解耦控制算法。该算法将遗传算法用于多层前向神经网络的连接权系数的学习，克服了ＢＰ算法易陷入局部极值的缺点，并具备ＰＩＤ神经网络控制器结构简单规范、动态和静态性能良好等优点，适用于对非线性多变量系统的解耦控制

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王晓哲，顾树生

东北大学信息科学与工程学院!沈阳110005

关键词：遗传算法;PID控制;神经元网络;解耦控制;多变量系统;