复杂平面机构运动分析的角变量逼近法

来源期刊：东北大学学报(自然科学版)2000年第1期

论文作者：李树军 王丹 王晓光 回丽

文章页码：46 - 48

关键词：平面机构;高级杆组;Ⅱ级杆组;运动学;角变量;逼近法;

摘    要：将机构中的高级杆组的一个或几个多副构件离散化后将其划分为几个Ⅱ级杆组 ,根据机构运动的几何等同条件 ,通过逼近不同Ⅱ级杆组中的同一构件的角变量 (角位移、角速度、角加速度 ) ,实现对复杂平面机构的运动分析 ,建立了一种模块化求解复杂平面机构的数学模型·该方法在逼近过程中实现了搜索方向及步长的自调整 ,使问题大大简化·程序运行结果验证了该方法的正确性和高效性