非线性系统神经网络稳定自适应控制器的研究
来源期刊：控制与决策1998年第5期
论文作者：陆璐 李天石 史维祥
文章页码：3 - 5
关键词：非线性控制;神经网络;自适应控制;稳定性;
摘 要：提出一种利用神经网络逼近具有不确定性及随机干扰的仿射非线性系统新算法，采用自适应控制率在线调节网络权值，基于Ｈ∞控制选择控制量以削减噪声干扰，并从理论上证明了采用该算法后系统的全局稳定性。将该算法用于气动系统位置跟踪，仿真结果表明该算法具有跟踪精度高，收敛速度快的优点。
陆璐，李天石，史维祥
摘 要：提出一种利用神经网络逼近具有不确定性及随机干扰的仿射非线性系统新算法，采用自适应控制率在线调节网络权值，基于Ｈ∞控制选择控制量以削减噪声干扰，并从理论上证明了采用该算法后系统的全局稳定性。将该算法用于气动系统位置跟踪，仿真结果表明该算法具有跟踪精度高，收敛速度快的优点。
关键词：非线性控制;神经网络;自适应控制;稳定性;
