基于Cortex-M3的智能导游小车的设计
来源期刊：软件工程2012年第12期
论文作者：卜华 刘运 孙越 朱明 尚维来 李斌 刘日晶 房振芳 冷松岭
文章页码：50 - 51
关键词：嵌入式;LM3S1607;循迹;导游机器人;
摘 要：本文介绍了一种智能导游机器人小车,其使用基于Cortex-M3架构的LM3S1607处理器为主控制器。小车传感器采集的外部数据的处理、电机模块和声音模块的控制都由LM3S1607完成。最终的实验结果表明,本系统可以在预设场地顺利运行,并能够准确的对当前所处景点进行播报,该设计具有结构简单、成本低廉、易于实现的特点。
卜华，刘运，孙越，朱明，尚维来，李斌，刘日晶，房振芳，冷松岭
南京化工职业技术学院
摘 要：本文介绍了一种智能导游机器人小车,其使用基于Cortex-M3架构的LM3S1607处理器为主控制器。小车传感器采集的外部数据的处理、电机模块和声音模块的控制都由LM3S1607完成。最终的实验结果表明,本系统可以在预设场地顺利运行,并能够准确的对当前所处景点进行播报,该设计具有结构简单、成本低廉、易于实现的特点。
关键词：嵌入式;LM3S1607;循迹;导游机器人;
