基于反双曲正弦函数的跟踪微分器
来源期刊：控制与决策2014年第6期
论文作者：周涛
文章页码：1139 - 1142
关键词：反双曲正弦函数;跟踪微分器;频域特性;跟踪精度;
摘 要：反双曲正弦函数是光滑连续函数,具有快速并消除速度高频震颤的作用.利用反双曲正弦函数构造加速度函数,设计二阶跟踪微分器,证明了跟踪微分器的收敛性,并分析了跟踪微分器频域特性.仿真实验表明,该跟踪微分器能对输入信号进行低通滤波,且跟踪精度高,响应速度快;同时,它较好地抑制了微分信号的噪声放大效应,可以得到输入函数理想的微分信号.
周涛
洛阳师范学院物理与电子信息学院
摘 要：反双曲正弦函数是光滑连续函数,具有快速并消除速度高频震颤的作用.利用反双曲正弦函数构造加速度函数,设计二阶跟踪微分器,证明了跟踪微分器的收敛性,并分析了跟踪微分器频域特性.仿真实验表明,该跟踪微分器能对输入信号进行低通滤波,且跟踪精度高,响应速度快;同时,它较好地抑制了微分信号的噪声放大效应,可以得到输入函数理想的微分信号.
关键词：反双曲正弦函数;跟踪微分器;频域特性;跟踪精度;
