一类非线性系统的自适应模糊控制
来源期刊：控制与决策1999年第2期
论文作者：李少远 耿昕 田永青 陈增强 袁著祉
文章页码：3 - 5
关键词：非线性系统控制;自适应控制;模糊推理;稳定性;
摘 要：针对一类非线性系统，利用模糊推理系统对非线性函数的逼近能力，导出了基于Ｌｙａ－ｐｕｎｏｖ稳定性理论的自适应控制器，不但能解决这类非线性系统的跟踪问题，而且可保证闭环系统的稳定性。仿真结果表明了这一算法的有效性。
李少远，耿昕，田永青，陈增强，袁著祉
河北工业大学自动化系南开大学计算机与系统科学系
摘 要：针对一类非线性系统，利用模糊推理系统对非线性函数的逼近能力，导出了基于Ｌｙａ－ｐｕｎｏｖ稳定性理论的自适应控制器，不但能解决这类非线性系统的跟踪问题，而且可保证闭环系统的稳定性。仿真结果表明了这一算法的有效性。
关键词：非线性系统控制;自适应控制;模糊推理;稳定性;
