基于自适应加权融合的分布式滤波算法
来源期刊：控制与决策2015年第4期
论文作者：陈世明 陈小玲 徐青刚 方华京
文章页码：605 - 610
关键词：自适应加权融合;节点重要度;支持度;分布式滤波;
摘 要：针对存在丢包的传感器网络中每个传感器节点对目标估计确信度不同的问题,提出一种基于自适应加权融合的分布式滤波算法.考虑节点在网络中的影响力及其节点属性,将节点重要度与传感器网络节点观测数据间的支持度线性加权,获得每个传感器节点对目标的估计确信度,并将该确信度构成的融合权值引入节点状态估计值的一致性协议中,更新传感器节点对目标的状态估计值,提高分布式滤波算法的估计精度和传感器节点估计值的一致性.仿真结果验证了所提出方法的有效性.
陈世明1，陈小玲1，徐青刚1，方华京2
1. 华东交通大学电气与电子工程学院2. 华中科技大学自动化学院
摘 要：针对存在丢包的传感器网络中每个传感器节点对目标估计确信度不同的问题,提出一种基于自适应加权融合的分布式滤波算法.考虑节点在网络中的影响力及其节点属性,将节点重要度与传感器网络节点观测数据间的支持度线性加权,获得每个传感器节点对目标的估计确信度,并将该确信度构成的融合权值引入节点状态估计值的一致性协议中,更新传感器节点对目标的状态估计值,提高分布式滤波算法的估计精度和传感器节点估计值的一致性.仿真结果验证了所提出方法的有效性.
关键词：自适应加权融合;节点重要度;支持度;分布式滤波;
