一种任意相对阶数从模型取状态MRAC系统

来源期刊：控制工程2003年第2期

论文作者：陈飞 王振臣 柳晓菁 吴士昌

文章页码：142 - 144

关键词：相对阶数;模型参考自适应控制;Popov超稳定理论;

摘    要：在被控对象是稳定的且参数的变化范围已知的假设条件下,给出一种基于Popov超稳定理论,简单的任意相对阶数从模型取状态MRAC系统设计方法。从模型取状态,不仅解决了对象状态不能直接观测的问题,而且增加了抗噪声干扰的能力。控制器加入线性前馈环节,提高了系统的稳定性。数字仿真结果表明,被控对象能很好地跟随参考模型的输出。由于构造的控制器结构比较简单,因此更容易实现,便于工程应用。