基于Matlab的平面连杆机构仿真软件的研究

徐春雷¹，潘宏侠¹，李冉²，田源³

1. 中北大学机械工程与自动化学院2. 河北科技大学机械电子工程学院3. 北京精密机电控制设备研究所

摘 要：Matlab是工程中常用的数学分析软件,它的面向对象的(GUI)平台能非常容易的实现面向对象和可视化软件设计。为了实现对平面连杆机构运动性能仿真,依据实时求解位置约束方程组确定出连杆机构的运动的轨迹,再运用差分法和插值法获得运动曲线。以面向对象的形式搭建机构模型,实现了对常见的连杆机构的运动特性分析和仿真。这种方法编程容易实现,操作简单易行,运算精度高,并能输出AVI格式动画,对于设计者简化优化模型,提高设计效率具有很大帮助。

关键词：Matlab;平面连杆机构;运动性能仿真;