基于NCS时延模型的鲁棒容错控制器

来源期刊：控制工程2009年第5期

论文作者：李炜 张建全 李亚洁

文章页码：517 - 1047

关键词：不确定扰动;参数不确定性;网络化控制系统;鲁棒容错控制;线性矩阵不等式;

摘    要：研究了一类具有未知扰动和参数不确定性的网络化控制系统的鲁棒容错控制问题。针对NCS的时延和不同步对系统产生的影响,基于将时延的不确定性转换为系统状态方程系数矩阵不确定性的NCS模型,同时考虑系统参数不确定性和未知扰动对系统的影响,应用Lyapunov稳定性理论和LMI方法,采用状态反馈控制策略,推证出了保证闭环网络化控制系统在执行器或传感器发生失效故障时仍渐近稳定的充分条件,并通过求解线性矩阵不等式组方便地得到了容错控制器的设计方法,最后用仿真算例验证了此方法的可行性和有效性。