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基于TCP/IP和CAN Bus协议的机电一体化试验平台的研究

来源期刊:机械设计与制造2010年第4期

论文作者:马西沛 刘伟

文章页码:85 - 87

关键词:机电一体化;试验平台;CAN总线;TCP/IP;

摘    要:根据当前国内高等院校机电一体化教学设备存在的问题,提出了一种基于TCP/IP和CAN总线的教学实验平台的实现方法。介绍了柔性平台的设计思想与结构模型,以及平台的硬件组成、客户机软件及仿真系统详细设计。这种具有开放式、模块化、柔性化和网络化的特点机电一体化实验平台具有良好的软、硬件可重构性,真正实现了实验平台的开放性设计和柔性设计,使数控系统实验教学更加灵活。

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基于TCP/IP和CAN Bus协议的机电一体化试验平台的研究

马西沛1,刘伟2

1. 上海电机学院机械学院2. 上海微高精密机械工程有限公司

摘 要:根据当前国内高等院校机电一体化教学设备存在的问题,提出了一种基于TCP/IP和CAN总线的教学实验平台的实现方法。介绍了柔性平台的设计思想与结构模型,以及平台的硬件组成、客户机软件及仿真系统详细设计。这种具有开放式、模块化、柔性化和网络化的特点机电一体化实验平台具有良好的软、硬件可重构性,真正实现了实验平台的开放性设计和柔性设计,使数控系统实验教学更加灵活。

关键词:机电一体化;试验平台;CAN总线;TCP/IP;

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