非匹配的不确定时滞离散系统的滑模控制

来源期刊：控制工程2006年第6期

论文作者：米阳 井元伟

文章页码：560 - 562

关键词：滑模控制;鲁棒性;离散时滞系统;

摘    要：针对一类不确定离散时滞系统,研究了其滑模控制问题。所考虑的系统是变时滞的,并且含有非匹配的时变参数不确定项。通过非奇异矩阵变换将其转化为两部分,一部分满足传统的匹配条件;另一部分是非匹配,但是满足范数有界的条件。利用变结构控制方法,设计了满足到达条件的滑模控制器,使系统状态在有限时间内到达滑模面,并且在控制器的作用下保持在滑模面上,从而使系统具有稳定的滑动模态,克服了传统滑模控制方法中不确定项需满足匹配条件的保守性。