矿车立体调度及定位电控系统设计

李守军¹，马小平²，于红³，邱义臻¹

1. 宿迁学院机电工程系2. 中国矿业大学信电学院3. 徐州理工计算机工程技术研究所

摘 要：大型煤矿矿车数量、类型较多,存在矿车出入库空间如何充分利用的问题。文章提出了一种矿车立体调度及定位电控系统的设计方案,给出了基于丝杠传动方式的矿车出入库立体调度及定位规划设计;结合该系统架构,介绍了运动控制器SIMATIC CU320的电控配置、PLC单元与现场检测单元的配置及系统的网络组态。调试结果表明,该系统实现了稳定、准确的矿车调度及定位,提高了车位利用率。

关键词：矿车调度;立体调度;矿车定位;丝杠传动;Profibus;运动控制器;CU320;