多无人机协同搜索随机目标决策
来源期刊：控制与决策2013年第5期
论文作者：轩永波 黄长强 吴文超 王勇 翁兴伟 李望西
文章页码：711 - 715
关键词：无人机;搜索决策;质心V图划分;动态环境;
摘 要：针对目标在空间上随机均匀分布,在时间上动态随机产生的搜索环境,提出一种基于质心V图划分(CVP)的无人机搜索决策方法对多架无人机进行搜索空间分配.首先建立了CVP数学模型,在此基础上提出了基于CVP的目标分配算法,并证明了算法的收敛性;最后进行了仿真实验,仿真结果表明所提出的CVP策略能有效进行随机目标搜索,且算法具有良好的自适应能力.
轩永波，黄长强，吴文超，王勇，翁兴伟，李望西
空军工程大学航空航天工程学院
摘 要：针对目标在空间上随机均匀分布,在时间上动态随机产生的搜索环境,提出一种基于质心V图划分(CVP)的无人机搜索决策方法对多架无人机进行搜索空间分配.首先建立了CVP数学模型,在此基础上提出了基于CVP的目标分配算法,并证明了算法的收敛性;最后进行了仿真实验,仿真结果表明所提出的CVP策略能有效进行随机目标搜索,且算法具有良好的自适应能力.
关键词：无人机;搜索决策;质心V图划分;动态环境;
