基于神经网络PID理论的井下车辆主动悬架控制技术
来源期刊：矿山机械2013年第11期
论文作者：赵智敏 韩振南
文章页码：40 - 44
关键词：井下车辆;主动悬架;神经网络;PID控制;仿真;
摘 要：以二自由度车辆主动悬架的1/4模型为基础,应用神经网络PID控制原理,设计了一种新型井下无轨胶轮车主动悬架控制器。在MATLAB/Simulink中进行了仿真运算,并与被动悬架、LQG控制主动悬架进行比较。结果表明,神经网络PID控制主动悬架在提高车辆行驶平顺性方面优于被动悬架与LQG控制主动悬架,且具有更好的鲁棒性。
赵智敏，韩振南
太原理工大学机械工程学院
摘 要：以二自由度车辆主动悬架的1/4模型为基础,应用神经网络PID控制原理,设计了一种新型井下无轨胶轮车主动悬架控制器。在MATLAB/Simulink中进行了仿真运算,并与被动悬架、LQG控制主动悬架进行比较。结果表明,神经网络PID控制主动悬架在提高车辆行驶平顺性方面优于被动悬架与LQG控制主动悬架,且具有更好的鲁棒性。
关键词：井下车辆;主动悬架;神经网络;PID控制;仿真;
