钻爆法施工过程交互仿真研究

刘鹏^1,2，孙瑜^1,2，徐帅^1,2，安龙^1,2

1. 东北大学资源与土木工程学院2. 深部金属矿山安全开采教育部重点实验室

摘 要：针对井下巷道掘进存在的过程基本单元精细化仿真缺失、三维仿真程度不足、数据分析分散等问题,基于虚拟现实技术,设计了一种井下巷道掘进过程动态交互仿真的总体框架。分析了静态模型制作、动态仿真、人机交互3项关键技术方案,开发出基于Unity3D的巷道掘进过程动态交互仿真平台。该平台实现了凿岩、装药、爆破等巷道掘进过程和凿岩机等设备的动态仿真、人机交互,同时可收集井巷掘进数据、统计处理施工参数,有助于提高掘进爆破过程的教学质量,加强矿山对员工的安全培训,有助于找到施工薄弱环节等。

关键词：人机交互;动态仿真;巷道掘进;虚拟现实;Unity3D;