具有传感器增益退化的不确定系统融合估计器

来源期刊：控制与决策2016年第8期

论文作者：赵国荣 韩旭 逯程

文章页码：1413 - 1418

关键词：传感器增益退化;模型不确定性;局部无偏估计器;标量融合权重;分布式融合估计;

摘    要：研究具有传感器增益退化、模型不确定性的多传感器融合估计问题,其中传感器增益退化现象描述为统计特性已知的随机变量,模型的不确定性描述为系统矩阵受到随机扰动.设计一种局部无偏估计器结构,并建立以局部估计器增益为决策变量、以有限时域下融合估计误差为代价函数的优化问题.在给出标量融合权重时,考虑到求得最优的局部估计器增益的解析形式较为困难,通过最小化代价函数的上界得到一组次优的局部估计器增益.最后通过算例仿真表明了所设计融合估计器的有效性.