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线性多变量离散系统全程滑模变结构控制

来源期刊：控制与决策2003年第4期

论文作者：米阳李文林井元伟刘晓平

文章页码：460 - 930

关键词：不确定离散时间系统;变结构控制;滑动模态;

摘要：讨论线性多变量离散不确定系统滑模变结构控制问题。利用全程滑动模态的思想 ,通过构造切换函数 ,使系统的轨线一开始便落在切换面上 ,缩短了到达时间 ,增强了系统的鲁棒性 ;利用系统的摄动、干扰与采样时间的关系 ,改进了控制律的设计 ,使结论条件更符合物理意义。仿真实例说明了该方法的有效性。

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米阳，李文林，井元伟，刘晓平

关键词：不确定离散时间系统;变结构控制;滑动模态;