碳纤维多层角联织机多经轴送经机构经纱张力计算及控制算法

卢绪凤^1,2,3，杨建成^1,2,3

1. 天津工业大学机械工程学院2. 天津市现代机电装备技术重点实验室3. 天津市机械基础及纺织装备设计虚拟仿真实验教学中心

摘 要：新型多层碳纤维角联织机可织造立体织物,特别是当织造30层角联织物时,经纱纱路长、工段多、距离长、经纱层数多,因此导致经纱张力不均匀,张力的波动对三维织物的品质具有较大影响。为了研究立体织机退绕环节对碳纤维经纱张力的影响,首先结合立体织物的织造要求及碳纤维纱线的物理特性,对多经轴送经机构进行了设计与研究,进而建立了碳纤维经纱张力数学模型,经纱张力采用模糊PID进行控制,利用Matlab/Simulink获取经纱张力控制曲线。实验结果表明,送经过程中碳纤维经纱张力满足多层角联织机的特殊要求,通过模糊PID控制后纱线张力的稳定性和控制精度都有明显提高,经纱张力无明显波动。

关键词：碳纤维;三维织机;送经机构;模糊PID控制;